当前中国人形机器人产业已形成 “头部领跑、腰部追赶、潜力卡位” 的清晰梯队。第一梯队以技术壁垒和规模化应用为核心优势，第二梯队靠细分领域差异化破局，第三梯队则在垂直场景或生态合作中积蓄力量，共同推动产业从 “技术验证” 向 “实际应用” 加速迈进。第一梯队：技术标杆引领，规模化应用破局第一梯队企业凭借全栈式研发能力与量产经验，率先打通 “技术-产品-市场” 链路，成为行业发展的核心推动力。
优必选科技（UBTech）
2023年在香港上市，是中国 “人形机器人第一股”，核心产品Walker系列迭代至第三代Walker S，为国内首个实现工业场景常态化应用的双足真人尺寸人形机器人；累计布局1800+项专利，覆盖运动控制、AI 交互、伺服驱动全领域，自主研发的高性能伺服驱动器可实现 “小扭矩到大扭矩” 批量生产，还与特斯拉Optimus联合开发AI运动算法；工业场景中在广汽、吉利等车企工厂负责设备巡检与质检，国内服务型机器人市占率稳居第一。
宇树科技（Unitree）
以极致运动性能为核心亮点，天工 Ultra 机器人完成半程马拉松，H1双足机器人支持后空翻、360°旋转等高动态动作，且通过电机、减速器自研将消费级机型定价压至9.9万元起；四足机器人全球市占率超70%，2024 年完成超10亿元融资，2025 年春晚亮相后教育场景订单显著增长，Go2四足机器人已进入全国多所中小学，还联合长盛轴承研发关节模组拓展物流仓储场景。
智元机器人（Agibot）
由华为天才少年彭志辉带队研发，核心优势是“具身智能+工业级量产”，远征 A1 人形机器人搭载自研具身智能大模型，通过激光雷达+视觉融合导航可自主完成工厂产线上下料与维护，技术对标特斯拉Optimus且已小批量量产；获比亚迪、高瓴创投投资，依托比亚迪供应链降低硬件成本，自建 “数据工厂” 积累工业训练数据，计划与宁德时代合作推进电池工厂无人化运维。
第二梯队：
差异化技术卡位，商业化加速突破
第二梯队企业聚焦 “单点技术优势” 或 “垂直场景”，避开头部企业锋芒，正从 “技术验证” 向 “小规模商用” 过渡，逐步缩小差距。
达闼科技（CloudMinds）
首创 “云脑+机器人” 分布式架构，通过云端算力解决本地算力不足问题，自主研发的柔性关节精度达 0.1mm，可模拟人类手指精细动作适配电子装配与医疗护理；与富士康联合建设 “年产 10 万台人形机器人生产线”，计划投产云端控制型机器人切入 3C 电子制造，目前已在深圳、上海养老院试点，机器人可协助老人穿衣、喂饭并监测健康数据。
星动纪元
核心产品 STAR1 人形机器人以 “高动态性能” 为标签，奔跑速度为行业公开数据中的较高水平，全身搭载 55 个高自由度关节，配合自研ERA-42具身智能大模型可在复杂地形灵活移动；与国家电网合作试点 “电力巡检机器人”，替代人工攀爬电塔检测故障，同时推进消费级 “家庭陪伴型” 机器人研发，支持语音交互与家居控制。
傅利叶智能
深耕医疗康复赛道，核心产品 GR-1 双足机器人是国内首个量产交付的康复人形机器人，具备步态训练、关节活动度恢复功能，通过力控反馈技术实时调整训练强度，康复效率较传统人工有显著提升；产品已覆盖全球40个国家、2000家医院，在国内301医院、上海瑞金医院等三甲医院广泛应用，计划推出 “社区康复版” 机器人下沉社区卫生服务中心。
第三梯队：
细分领域卡位，潜力赛道蓄势
第三梯队企业或依托巨头生态、或聚焦小众场景、或深耕核心部件，虽暂未大规模商业化，但凭借差异化定位，在特定赛道具备高成长潜力。
小米 CyberOne
依托小米 AIoT 全生态，可与小米家电、智能家居无缝联动，支持 “语音控制家电、联动扫地机器人”，搭载的情绪识别系统能通过表情与语调判断用户情绪并提供个性化交互；定位消费级市场，计划通过规模化降本优化产品定价，主打年轻家庭与科技爱好者，目前已完成原型机测试，正优化语音交互精度与家居联动稳定性。
峰客机器人
采用 “硬件平台二次开发+AI 算法定制” 模式，基于宇树 G1、Go2 等硬件为不同行业提供解决方案，覆盖语音大模型、动作控制、视觉识别能力，适配展馆导览、会展服务、教育实训场景；已服务武汉国际车展、黄鹤楼景区、全国多所中小学，客户满意度良好，还推出特色产品并提供 “租赁 + 整机销售” 双模式满足不同需求。
乐聚机器人
深度融入华为鸿蒙生态，核心产品 KUAVO 夸父机器人搭载鸿蒙系统，可与鸿蒙生态内手机、平板、智能家居无缝联动，支持 “手机控制动作、机器人反馈家居状态”；聚焦家庭服务与教育场景，具备高动态动作能力可完成跳舞、搬运，计划与华为合作推出 “鸿蒙智联版” 机器人，借助华为渠道拓展消费级市场。
华为技术
以 “芯片+通信+AI” 为核心提供底层支撑，昇腾 AI 芯片算力可满足具身智能大模型需求，5G 模组支持毫秒级响应保障远程控制实时性，仿生神经拟态控制系统正处于研发阶段；通过 “鸿蒙智联”“昇腾生态” 与优必选、乐聚等多家企业合作，启动 “人形机器人技术赋能计划” 扶持中小创新企业加速产业迭代。
未来，随着核心部件国产化加速、具身智能技术迭代、场景需求持续释放，各梯队企业将进一步打破技术与场景壁垒——头部企业有望向消费级市场下沉，腰部企业或通过技术整合升级梯队，潜力企业则可能在核心部件、生态服务等领域形成新的竞争优势。这种 “梯队联动、优势互补” 的发展模式，将推动中国从 “人形机器人产业大国” 向 “产业强国” 迈进，在全球产业竞争中占据更关键的位置。
关于2026杭州人形机器人展
2026第二届杭州国际人形机器人与机器人技术展览会招商工作正式拉开帷幕！此次展会将于2026年5月14-16日在杭州大会展中心震撼登场，一举启用5号馆·6号馆·7号馆·8号馆，规模空前，令人瞩目。
作为国内首个人形机器人全产业链专业展会，本届HRTE2026意义非凡。它将全方位、系统性地展示从关键零部件的精密研发，到整机制造的精湛工艺，再到系统集成的创新成果，构建起人形机器人全生态链的创新盛景。
